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本文主要介绍了机器人常见的故障，包括通信故障、控制柜故障、硬件故障等，并介绍了开展机器人的失效分析工作的步骤。为解决工业机器人在低温或高温环境下的性能异常，可采取温度适应性设计、温度补偿、环境控制等措施。为确保机器人安全、可靠、高效运行，需要进行线缆寿命试验。
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总的来说，移动机器人作为一种具有自主作业能力的机械装置，旨在帮助人们解决各类实际问题。其核心功能包括对环境信息的感知、对自身位置的确定以及对周边环境的建模。其中，激光雷达3D SLAM技术凭借其精确的三维测量和高实时性，成为移动机器人领域的关键技术之一。
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