of 31 1 习题 序言 下载提示：该课件是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。课件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！ Download reminder: This courseware is carefully compiled by this shop. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The courseware can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! 1.1 智能系统的前世今生 第一章 绪论 of 31 3 智能系统（Intelligence system）是具有专家解决问题能力的计算机程序系统，能运用大量领域专家水平的知识与经验，模拟领域专家解决问题的思维过程进行推理判断，有效地处理复杂问题。智能基于知识, 信息有序化成为知识，智能系统要研究知识的表示、获取、发现、保存、传播、使用的方法和有效手段；智能存在于系统中，系统是由部件组成的有序整体，智能系统要研究系统结构、组织原理、协同策略、进化机制、性能评价等。 1．智能系统概述 智能家居 无人驾驶 1.1 智能系统的前世今生 第一章 绪论 of 31 4 自然界的生物是人类的老师，人类通过观察自然，模仿生物，揭示了各种的自然奥秘，并不断地应用到人类的生活活动中，推进了人类历史的发展。 2．智能系统的前世 蜂巢 蝙蝠 木牛流马 1.1 智能系统的前世今生 第一章 绪论 of 31 5 不仅我们的生活，我们的工作、行业，方方面面，也在进行着智能化的发展。各种的智能系统应运而生。智能家居、智能交通、智能制造、甚至智慧校园、智慧城市，智能系统已无处不在。 3．智能系统的今生 智能系统应用图 1.1 智能系统的前世今生 第一章 绪论 of 31 6 智能系统与传统系统的又一个重要区别在于：智能系统具有现场感应（环境适应) 的能力。所谓现场感应指它可能与所处的现场依次进行交往，并适应这种现场。这种交往包括感知、学习、推理、判断并做出相应的动作。这也就是通常人们所说的自动组织性与自动适应性。 4．智能系统的主要特征 处理对象 智能系统处理的对象，不仅有数据，而且还有知识。一个智能系统也是一个基于知识处理的系统。 处理结果 智能系统往往采用人工智能的问题求解模式来获得结果。智能系统通常采用的问题求解方法大致分为搜索、推理和规划三类。 实现原理 智能系统包含硬件与软件两个部分，在实际的应用中需要软硬件的紧密结合才能更加高效的完成工作。 of 31 7 习题 1.2 概念模型和类谱表 第一章 绪论 of 31 8 “智能”基于“信息”，“智能”寓于“系统”；“系统”基于“物质”，“系统”控于“信息”。系统是由部件组成的有序整体;系统是相对于环境或其他系统而存在的, 系统可以和环境或其他系统组成更大的系统.根据上述观点, 给出了“广义智能系统”的概念模型与类谱表, 不仅可用于现有智能系统的分类、聚类, 而且有助于研究开发新的智能系统。 广义“智能”是多种类、多层次、多阶段、多模式、多特征、多范畴的, “广义智能”的概念模型如式 (1) 所示： GI={MKI, MLI, MPI, MCI, MSI, MDI}. (1) 式中： GI为广义智能 (generalized intelligence) ； MKI为多种类智能 (multi-kind intelligence) ； MLI为多层次智能 (multi-layer intelligence) ； MPI为多模式智能 (multi-pattern intelligence) ； MCI为多特征智能 (multi-characteristic Intelligence)； MSI为多阶段智能 (multi-stage Intelligence) ； MDI为多范畴智能 (multi-domain Intelligence) 。 1.2 概念模型和类谱表 第一章 绪论 of 31 9 根据“广义智能”的概念模型, 可建立“广义智能”的类谱图： 类谱图 of 31 10 习题 1.3 主要特征和类型 第一章 绪论 of 31 11 自寻优、自联想、自繁殖、自组织、自进化、自协调等是智能系统的重要特征。随着信息化社会的发展，智能手机的出现与渗透进入人们生活的方方面面，智能的概念也逐渐泛化，我们可以归纳出自动化、智能化、人工智能等不同类型的智能系统。 自动化 即通过机器的帮助人们完成规律性的重复性工作。 智能化 指系统能够根据环境的变化，在自动化的基础上，还能进行一些简单的自治、自适应、自操作,以及拟人交互功能、有能力与其他装置合作等一系列功能。 人工智能 指让机器能像人那样认知、思考和学习,即用计算机模拟人的智能。 of 31 12 习题 1.4 智能系统发展前景 第一章 绪论 of 31 13 专家系统是利用人工智能方法与技术开发的一类智能程序系统，主要是模仿某个领域专家的知识经验来解决该领域特定的一类专业问题。其基本原理是通过利用形式化表征的专家知识与经验，模仿人类专家的推理与决策过程，从而解决原本需要人类专家解决的一些专门领域的复杂问题。 1．专家系统 无人驾驶智能系统 1.4 智能系统发展前景 第一章 绪论 of 31 14 专家系统是利用人工智能方法与技术开发的一类智能程序系统，主要是模仿某个领域专家的知识经验来解决该领域特定的一类专业问题。其基本原理是通过利用形式化表征的专家知识与经验，模仿人类专家的推理与决策过程，从而解决原本需要人类专家解决的一些专门领域的复杂问题。 1．专家系统 无人驾驶专家系统 1.4 智能系统发展前景 第一章 绪论 of 31 15 主要特点： 专家系统主要是运用专家的经验知识来进行推理、判断、决策，从而解决问题，因此可以启发帮助大量非专业人员去独立开展原本不熟悉的专业领域工作； 用户使用专家系统不仅仅可以得到所需要的结论，而且可以了解获得结论的推导理由与过程，因此比直接与一些性格古怪的人类专家咨询来得更加方便、透明和信赖； 作为一种人工构造的智能程序系统，对专家系统中知识库的维护、更新与完善更加灵活迅速，可以满足用户不断增长的需要。 1．专家系统 1.4 智能系统发展前景 第一章 绪论 of 31 16 1．专家系统 根据目前已有开发的、数量众多、应用广泛的专家系统求解问题的性质不同，可以将专家系统大致分为如下7类：（1）解释型专家系统，（2）诊断型专家系统，（3）预测型专家系统，（4）设计型专家系统，（5）规划型专家系统，（6）监视型专家系统，（7）控制型专家系统。 诊断型专家系统 监视型专家系统 1.4 智能系统发展前景 第一章 绪论 of 31 17 智能机器指的是一类具有一定智能能力的机器，比如智能机床、智能航天器、无人飞机、智能汽车以及先进的智能武器等，特别是智能机器人。大多数智能机器均具有高度自治能力、能够灵活适应不断变化的复杂环境，并高效自动地完成赋予的特定任务。与专家系统纯软件性不同，一般智能机器是智能软件与专用硬件设备相结合的产物。 2．智能机器 传感型机器人 又称外部受控机器人，这种机器人本身并没有智能功能，只有执行机构和感应机构。 交互型机器人 有一定的智能功能，并主要是通过人机对话，来实现对机器人的控制与操作。 自主型

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