12月6日，湖北襄阳襄州区新风路上，一辆黄色的带电作业车停靠在路边，国网襄阳开发区供电中心的两名员工操作平板电脑，随着一道道指令的发出，绝缘斗臂缓缓上升，一个黄白相间的机器人与目标树枝越靠越近。机器人自动识别后，一只机械手臂轻盈地靠上前去，前端安装的电锯开始工作，瞬间将鸡蛋粗细的树枝切断，整个过程不半岛全站app到1分钟。

　　配电带电作业机器人是应用于配网线路检修的智能化装备，在高空配电线路进行搭接引线，安装故障指示器、驱鸟器等带电作业。为了拓展机器人作业场景，该中心智恒创新工作室积极开拓思路，根据机器人现有的功能特点，提出了利用机器人代替人工实现清理树障的创新方法，经过与厂家多次试验改进，最终完成机器人专用砍树工具的研制。

　　该中心创新工作室负责人张智恒介绍，今天是第一次在工作现场利用机器人清理树障，准备把这条路上的20处树障清理完。与原来人工作业方式相比，作业人员的人身安全得到了充分保障，工作效率得到较大提升，作业时间缩短一半以上，同时，作业现场人工成本也有显著降低，原来至少需要5个人，现在只需要3个人就可以了。

　　“以前清理树障要搭梯子或登杆，劳动强度大，还要与线路保持安全距离，作业风险高，现在半岛全站app使用机器人，效率提高了不少，安全还有保障。”现场的作业班成员王阔深有感触。

　　据了解，利用带电作业机器人清理树障为湖北省首例，较好解决了当前人工修剪方式存在的误触带电线路、登高作业风险相对较高、不满足安全距离要求、需线路停电作业等问题，拓展了机器人在电力行业的应用，有效提高电网的智能化运维水平。