各种机器人都有自己的“大脑”——处理器， 那么每种处理器，都有其对应的编程软件。 它的“自主学习”，其实是算法，也就是 程序。 现代的控制理论有很多，比如“人工神 经网络”，“模糊控制”，“专家系统”等 等。 可以自学习的主要是“人工神经网络”。
1、 碰撞传感器 2、远红外传感器 3、光敏传感器 4、麦克风 5、光电编码器 6、热释电传感器 7、超声传感器 8、连续测距红外传感器 9、数字指南针 10、温度传感器
• 1、微处理器（MPU） • 2、微控制器（MCU） • 3、数字信号处理器（DSPs) • 4、可编程控制器（PLC） • 5、PC机——计算机
总之，智能机器人将会在生活 中扮演越来越重要的角色。 在机器人的应用过程中，我们 可以看到它有显著的缺点，就 是制造成本太高，需要专业人 员定期维护，并且自主能力太 低，无法适应环境的变化，同 时也会增加人们的失业率。 但是，它的优点更是显然易 见……
稳定可靠、重复精度高，可以工 作长达10-15年，自动化水平极 高……以其特有的良性结构和柔 性控制方式，从而具有传统机械 无可比拟的优势 提高生产速度和产品质量，减小 资源消耗和能源浪费 可以在生产中代替我们人类工作， 减轻了我们的负担。 利用智能机器人去勘探、开采资 源，可以避免各种矿难造成的人 员伤亡。 …………
如驱动器控制、传感器数据融 合、图像处理、模式识别、神 经网络等许多方面的研究，所 以能够综合反映一个国家在制 造业和人工智能等方面的水平。 因此，许多国家都非常重视全 自主移动机器人的研究。
目的成果，未来的智能机器人将会沿 着自主性、智能通信和适应性三个方 向发展。将来智能机器人将会在工业 制造、航天航空、交通运输、矿物开 采等各个领域发挥重要的作用。随着 我们对人脑工作方式理解的一步步深 入，智能机器人的功能会日趋完善， 它会变成真正的智能人，拥有人的思 维，能用言语来表达思想……
当地时间2012年6 月22日，墨西哥， 2012年机器人足球 世界杯比赛在墨西 哥城举行。此项赛 事可谓是各国开发 者们展示最先进机 器人技术的一个绝 佳的舞台
这是2010年，韩国科学家开发出的一种步行机器人女佣，有1.3 米高、55公斤重，她的头部可以转动并有6根手指和三维视觉功 能，这让它能分辨人和不同的家务任务。她能帮助主人打扫房 子、将衣服倾倒进洗衣机、用微波炉加热食物等。
高新技术的集成体，它 融合了机械、电子、传 感器、计算机硬件、软 件、人工智能等许多学 科的知识，涉及到当今 许多前沿领域的技术。
传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的 本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构， 它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、 接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感 信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部 计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处 理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身 的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指 挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比 赛使用的机器人就属于这样的类型。
• 一是感觉要素，用来认识周围环境状态； • 二是运动要素，对外界做出反应性动作； • 三是思考要素，根据感觉要素所得到的信
得见人受到伤害而袖手旁观 • 二.机器人应服从人的一切命令， 但不得违反第一定律 • 三.机器人应保护自身的安全， 但不得违反第一、第二定律机 器人学三则的提出
进行人－机对话，实现对机器人的控制与 操作。虽然具有了部分处理和决策功能， 能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单 的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器 人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块， 可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问 题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人 就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的 特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可 以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全 自主地执行一定的任务。
索无尽的宇宙空间。它并不 需要氧气、水等我们人类必 需的生命元素，只要提供足 够的能量，它就可以在地球 以外的星球进行探测
年美国航空航天局(NASA)火星探测 计划的一部分，1996年12月4日从 肯尼迪航天中心发射，1997年7月4 日在火星表面着陆，只花费了不到 15亿美元， 这次登陆包括一系列的科学研究 目的，包括分析火星大气层、地表 地质特征、绘制火星地形图、记录 天气变化等任务，并寻找火星上存 在生命的证据。Pathfinder着陆后 放出一个小型机器人(Mars Microrover)，用于收集火星表面样 品。 这个Microrover机器人装备的设 备很多，大多数已经超越了机器人 的讨论范畴，比如α质子X射线频谱 仪（APXS）等。使用车顶的太阳能 电池和蓄电池供电，前面有2个立 体摄像头，车后一个。
学技术的不断提高，全新 的，真正智能的智能机器 人一定会被研发出来，从 而更好的服务于社会！谁 又能说研发者不能是我们 电气学子中的一个呢？半岛全站app半岛全站app